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上图所示，分拣机小车由伺服电机、皮带轮+传动皮带、轴承滚筒+载物皮带组成，分拣小车固定安装在分拣大环上。
传动结构：伺服电机+1：5减速机+27齿皮带轮+皮带+22齿皮带轮+67mm直径滚筒+甩包裹皮带+包裹（目前为止齿轮齿数会有变化，滚筒直径有过变化，小车尺寸有过变化，其它一直不变）
分拣小车的工作内容包括：
1、接收供包台的包裹（与供包台保持速度一致，接到包裹后将包裹停在小车中间位置）；
2、大环转动过程中维持包裹在小车中间位置不动；
3、小车随大环转动到包裹对应分拣格口时，将包裹迅速甩进格口。
其特点是不论包裹的重量大或小（0-35kg），甩包时的加速度要保持一致（4m/s?）。出于安全考虑，驱动器供电只能采用48vdc，这对低压分体伺服的要求很苛刻。
看v片在线a伺服方案：
方案1： LD5-400Z+ACM604V60
方案2：LD5-400Z+滚筒伺服电机
