上图所示,分拣机小车由伺服电机、皮带轮+传动皮带、轴承滚筒+载物皮带组成,分拣小车固定安装在分拣大环上。
传动结构:伺服电机+1:5减速机+27齿皮带轮+皮带+22齿皮带轮+67mm直径滚筒+甩包裹皮带+包裹(目前为止齿轮齿数会有变化,滚筒直径有过变化,小车尺寸有过变化,其它一直不变)
分拣小车的工作内容包括:
1、接收供包台的包裹(与供包台保持速度一致,接到包裹后将包裹停在小车中间位置);
2、大环转动过程中维持包裹在小车中间位置不动;
3、小车随大环转动到包裹对应分拣格口时,将包裹迅速甩进格口。
其特点是不论包裹的重量大或小(0-35kg),甩包时的加速度要保持一致(4m/s?)。出于安全考虑,驱动器供电只能采用48vdc,这对低压分体伺服的要求很苛刻。
看v片在线a伺服方案:
方案1: LD5-400Z+ACM604V60
方案2:LD5-400Z+滚筒伺服电机