股票代码：002979
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电气指标
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产品型号 |
L5-2000S3Z |
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电源 |
输入电源电压 |
323V~418Vac |
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额定输出功率 |
3000W |
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连续输出电流 |
7.5Arms |
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最大电流 |
26.5Apk |
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反馈方式 |
2500P/R增量式编码器（标配），17位编码器（可选） |
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控制方式 |
SVPWM控制 |
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内置制动电阻 |
50R/100W |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
0~500KHz，5V差分方式 |
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脉冲指令模式 |
脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲 |
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指令平滑方式 |
低通平滑滤波、FIR滤波 |
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电子齿轮比 |
1/32767~32767 |
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转矩限制 |
参数设定 |
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前馈补偿 |
参数设定 |
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增益模式切换 |
速度、位置误差、定位完成 |
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速度/转矩控制模式 |
模拟指令输入 |
电压范围 |
-10~+10Vdc |
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输入阻抗 |
20KΩ，非隔离 |
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速度控制范围※ |
1：30000 |
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指令平滑方式 |
S 型滤波、T型滤波 |
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转矩限制 |
参数设定或模拟输入 |
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带宽 |
1.2KHz |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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输入信号 (最多可配置9路) |
伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2 |
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输出信号 (最多可配置6路) |
报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无 |
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编码器输出 |
A相、B相、Z相，长线驱动方式输出；OCZ |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等 |
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操作与显示 |
6位LED，可显示转速、电流、位置误差、故障信息等；5个按键，可进行点动、梯形波测试，各环参数编辑与保存，参数初始化，故障清除以及其他辅助功能设置 |
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调试软件 |
通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除 |
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通讯协议 |
RS-232通讯、RS-485通讯 |
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2. 使用环境及参数
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
kg |
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1.用户提供电源：12~24VDC，电流≥100mA，请注意电源极性，如果电源极性接反，驱动器将不能工作。
2.采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层需接地。
3.电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。
4.建议采用三相隔离变压器供电，并确保接地良好，以减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。
5.输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管，如未接或接反，将导致驱动器损坏。
6.请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
3）速度/转矩控制模式标准接线图
注：
1.用户提供电源：12~24VDC，电流≥100mA，请注意电源极性，如果电源极性接反，驱动器将不能工作。
2.采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层需接地。
3.电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。模拟信号一定要用屏蔽双绞线。
4.建议采用三相隔离变压器供电，并确保接地良好，以减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。
5.输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管，如未接或接反，将导致驱动器损坏。
6.请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
CN2端子-编码器输入端口
编码器输入端口—CN2信号说明
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脚号 |
信号 |
名称 |
端子排列图 |
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3 |
GND |
电源地输出 |
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13 |
+5V |
电源正端输出，+5VDC |
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9 |
SD＋ |
信号＋输入 |
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10 |
SD－ |
信号－输入 |
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1、2、4-8、11-15 |
NC |
悬空 |
主电源输入端口—（驱动器竖放，面对面板，从上至下）
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端子号 |
信号 |
名称 |
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1 |
R |
驱动器主电源输入：接3相380Vac（线电压）； |
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2 |
S |
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3 |
T |
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4 |
BR |
外部制动电阻输入端 |
外部制动电阻跨接在BR1与P+之间。 |
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5 |
P+ |
直流母线电压+ |
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控制电源输入端口、电机绕组线—（驱动器竖放，面对面板，从上至下）
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端子号 |
信号 |
名称 |
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1 |
U |
3相电机电源输入。 |
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2 |
V |
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3 |
W |
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4 |
PE |
机壳地。 |
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5 |
r |
控制电源输入1 |
控制电源1、2间电压范围： AC380～440V。 |
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6 |
t |
控制电源输入2 |
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调试器端口—CN4信号说明
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RS232 |
可以通过专用串口电缆连接PC机或STU调试器，禁止带电插拔。 建议用双绞线或屏蔽线，线长小于2米。 |
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RS485 |
建议采用屏蔽双绞线。 |
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端子号 |
信号 |
名称 |
图示 |
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1 |
GND |
电源地 |
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2 |
TxD |
RS232发送端 |
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3 |
5V |
预留，提供电流小于50mA |
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4 |
RxD |
RS232接收端 |
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5 |
RS485＋ |
预留，RS485 +/A |
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6 |
RS485－ |
预留，RS485 -/B |
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驱动器互连端口—CN3信号说明
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RS485 |
建议采用屏蔽双绞线。 |
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端子号 |
信号 |
名称 |
图示 |
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1 |
GND |
电源地 |
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|
2 |
NC |
空脚 |
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3 |
5V |
预留，提供电流小于50mA |
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4 |
NC |
空脚 |
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5 |
RS485＋ |
预留，RS485 +/A |
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6 |
RS485－ |
预留，RS485 -/B |
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ACM13030M3F-71-L |
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ACM13030M3E-71-L |
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ACM13030M3F-71-L |
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ACM13030M3E-71-L |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
0kg |
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