股票代码：002979
商城
1．电气指标
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参 数 |
iST57 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
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峰值电流 |
0.5 |
- |
7.0 |
A |
|
输入电源电压 |
20 |
36 |
36 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
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绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2．接口定义
1）电源输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+VDC |
输入直流电源正 |
+20V~ +36V |
|
2 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）控制信号端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
兼容5V~24V信号 |
|
2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能负输入 |
|
|
7 |
NC |
|
|
|
8 |
NC |
|
|
|
9 |
ALM＋ |
报警信号正输出 |
|
|
10 |
ALM－ |
报警信号负输出 |
|
3）RS232通讯端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+5V |
5V电源正输出 |
预留 |
|
2 |
TxD |
RS232发送端 |
|
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
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iST57驱动器采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向、自测模式，详细描述如下：
5）细分设定
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步数/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
说明：
3．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所， 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－+65℃ |
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重 量 |
约0.5kg |
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单位mm:
