股票代码：002979
商城
1.电器指标
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参 数 |
CL1-507 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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连续输出电流 |
3 |
- |
7 |
A |
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输入电源电压 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
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逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脉冲频率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
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绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
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报警输出电压 |
- |
- |
24 |
Vdc |
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
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序号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
A＋ |
A相电机绕组＋ |
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2 |
A－ |
A相电机绕组－ |
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3 |
B＋ |
B相电机绕组＋ |
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4 |
B－ |
B相电机绕组－ |
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5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~ +48V |
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6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
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7 |
NC |
空端子 |
2）控制信号端口
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序号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
Pul + |
脉冲正输入 |
可通过拨码选择5V或24V。 注意：信号为24V时，拨码选择为5V会损坏输入光耦。 |
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2 |
Pul - |
脉冲负输入 |
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3 |
Dir + |
方向正输入 |
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4 |
Dir - |
方向负输入 |
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5 |
ENA |
使能信号 |
5V~24V兼容 |
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6 |
RST |
报警清除 |
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7 |
COM+ |
输入信号共阳极 |
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8 |
ALM |
报警信号 |
OC方式，最大上拉24VDC，100mA |
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9 |
PEND/Z-OUT |
到位信号或者Z信号，可通过SW11选择 注意：需要Z信号输出请选择带Z信号的电机和编码器延长线。 |
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10 |
BRK |
抱闸控制 |
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11 |
COM- |
输出信号共阴极 |
3）编码器输入端口
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序号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
NC |
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2 |
NC |
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3 |
NC |
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4 |
C |
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5 |
VCC |
5V电源输出，由驱动器提供，仅用于编码器供电 |
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6 |
GND |
编码器电源地 |
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7 |
EZ+ |
编码器Z相信号正端 |
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8 |
EZ- |
编码器Z相信号负端 |
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9 |
EB+ |
编码器B相信号正端 |
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10 |
EB- |
编码器B相信号负端 |
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11 |
EA+ |
编码器A相信号正端 |
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12 |
EA- |
编码器A相信号负端 |
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3．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃－50℃ |
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湿度 |
40－90%RH |
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震动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－65℃ |
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重 量 |
约280克 |
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驱动型号 |
机座号 |
型号 |
保持转矩 |
配件 |
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CL1-503 |
42 |
42CME06 |
0.6Nm |
编码器延长线： a.CABLEM-BM*M* （编码器延长线） b.CABLEM-BM*M*Z（带Z信号的编码器延长线，电机带Z信号时选择此型号） 调试线： CABLE-PC-1 |
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42CME08 |
0.8Nm |
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CL1-507 |
57 |
57CME23 |
2.3Nm |
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57CME26 |
2.6Nm |
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60 |
60CME22X |
2.2Nm |
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60CME30X |
3.0Nm |
