1. 电气指标
说明 |
3DM2283 (V3.0) |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流(峰值) |
2.1 |
- |
11.7 |
A |
输入电源电压 |
180VAC |
220VAC |
240VAC |
V |
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
绝缘电阻 |
50 |
|
|
MΩ |
2. 接口描述
1)控制信号接口
名称 |
功能 |
PUL+ |
脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下:CW |
PUL- |
|
DIR+ |
方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下:CCW |
DIR- |
|
ENA+ |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
ENA- |
|
FAULT+ |
故障信号输出,为集电极开路形式 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
FAULT- |
2)功率接口
名称 |
功能 |
PE |
接地端子 |
AC |
交流电源输入:范围180VAC~240VAC,推荐220VAC |
AC |
|
NC |
空端子,未用到 |
U |
电机U端 |
V |
电机V端 |
W |
电机W端 |
3、拨码设定
DM2282驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下
1) 电流设定
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Default |
2.1A |
off |
off |
off |
3.1A |
2.2A |
on |
off |
off |
4.5A |
3.2A |
off |
on |
off |
5.9A |
4.2A |
on |
on |
off |
7.3A |
5.2A |
off |
off |
on |
8.9A |
6.3A |
on |
off |
on |
10.1A |
7.2A |
off |
on |
on |
11.7A |
8.3A |
on |
on |
on |
当SW1~SW3均为off时,可以通过上位机软件设置电流峰值,最大为8.2A,Default默认值为3.0A。
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
2) 细分设定
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Default(200) |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
500 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
1200 |
off |
on |
on |
off |
2000 |
on |
off |
on |
off |
4000 |
off |
off |
on |
off |
5000 |
on |
on |
off |
off |
6000 |
off |
on |
off |
off |
8000 |
on |
off |
off |
off |
10000 |
off |
off |
off |
off |
当SW5~SW8均为on时,驱动器使用内部默认细分为200ppr,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为51200ppr。
3. 参数自整定功能
3DM2283 V3.0电流环参数上电默认自整定,如需手动修改参数,可以通过调试软件进行关闭自整定并修改保存电流环参数。
4. 使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0——+50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃~65℃ |
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重量 |
1.7kg |
※推荐采用侧面安装,散热效果更佳,设计安装尺寸时,需要考虑接线端子和散热!
注意:
1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω